PROTOTYPE BUKA TUTUP PINTU GUDANG OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS ARDUINO NANO

Abstrak

Penelitian ini mengembangkan sebuah prototipe pintu gudang otomatis yang dikendalikan oleh Arduino Nano dengan memanfaatkan sensor Passive Infrared (PIR) dan motor servo SG90. Sistem dirancang untuk meningkatkan efisiensi operasional serta mempermudah proses akses pintu gudang. Sensor PIR digunakan untuk mendeteksi pergerakan manusia di area pintu, kemudian sinyal yang dihasilkan diproses oleh Arduino Nano sebagai pusat kendali sistem. Berdasarkan hasil pemrosesan tersebut, Arduino Nano mengatur motor servo untuk membuka dan menutup pintu secara otomatis. Motor servo bekerja pada sudut 0° sebagai kondisi pintu tertutup dan 180° sebagai kondisi pintu terbuka. Pengujian dilakukan pada jarak deteksi 1 hingga 3 meter. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara stabil dan responsif, sehingga prototipe ini dapat dijadikan solusi awal dalam penerapan otomasi pintu gudang.