RANCANG BANGUN TOPI TUNA NETRA DENGAN 3 AKSES KONTROL SENSOR ULTRASOUND BERBASIS ARDUINO UNO

Abstrak

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi sangat membantu dalam pekerjaan manusia. Salah satunya yakni kemajuan teknologi dibidang sistem kontrol. Penggunaan Mikrokontroler sangat membantu manusia dalam melakukan aktifitasnya dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu pengunaanya yakni dalam pembuatan alat bantu tuna netra dalam melaksanakan aktifitasnya. Topi tuna netra dengan 3 akses ultrasound berbasis Arduino merupakan alat untuk mendeteksi jarak dengan jangkauan 3 akses yakni depan, samping kanan dan samping kiri. Komponen yang digunakan pada alat ini diantaranya Mikrokontroler arduino Uno, Sensor Ultrasound HC-SR 04 serta DF Player dan speaker. Mikrokontroler Arduino uno digunakan sebagai pengolah data baik input sensor maupun output aktuator. Penggunaan sensor Ultrasound HC-SR04 digunakan sebagai sensor untuk pendeteksi jarak halang . Sedangkan DF Player dan Speaker digunakan sebagai aktuator. Jika jarak halang sensor HC-SR04 dibawah 40 CM maka speaker akan mengeluarkan suara sesuai dengan lokasi yang terdeteksi sehingga jarak halang sebuah benda dapat di deteksi oleh tuna netra dari 3 akses kontrol yakni depan samping kanan dan samping kiri.