PROTOTYPE PALANG PARKIR OTOMATIS SATU PINTU MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO

Abstrak

Penggunaan sensor ultrasonik banyak digunakan pada sistem otomasi. Penggunaan nya meliputi untuk pendeteksi sebuah benda, mengukur jarak benda serta, mengkalkulasi jumlah  sebuah benda dan lain sebagainya. Pada Pembuatan alat ini sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi adanya sebuah benda yang berupa kendaraan, hasil pembacaaan di teruskan ke Mikrokontroler Arduino untuk diolah,  lalu di teruskan oleh mikrokontroler arduino Uno ke Motor Servo yang berfungsi untuk membuka dan menutup palang parkir. Pada prototype ini mengunakan satu Palang parkir untuk keluar masuknya kendaraan sehingga menggunakan dua sensor ultrasonik, satu motor servo dan Mikrokontroler arduino Uno.